Зовні трипоїди від кулькових ШРУСів практично не відрізняються. Вони є гранати з трьома канавками, однак є суттєве конструктивне відмінність: замість сепаратора з кульками тут встановлений тришип, на шипах яких крутяться три ролики на голчастих підшипниках.
Шарнір рівних кутових швидкостей (ШРУС, жарг. – Граната) забезпечує передачу крутного моменту при кутах повороту від 1 до 70 градусів щодо осі. ШРУСи зрідка називають "гомокінетичними шарнірами" (від ін.
ШРУС та ТРИПОЇД – Одна з найсерйозніших деталей ходової. Від його роботи залежить безпека і, звичайно, можливість автомобіля пересуватися. Саме він є сполучною ланкою між колесами та приводом. Найбільше навантаження шрус використовує при поворотах або на нерівностях.